- 作 者：汪宁，郭西进，夏帅等编著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787111337591
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第1章 控制理论实验概述 1
1.1概述 1
1.2控制系统动态特性的基本测试方法 2
第2章 MATLAB程序设计语言基础 7
2.1概述 7
2.2 MATLAB语言基础 14
2.3 MATLAB程序设计基础 18
2.4 MATLAB矩阵运算 23
2.5符号运算 29
2.6 MATLAB绘图功能 36
第3章 Simulink仿真集成环境 43
3.1概述 43
3.2 SimuIink的使用 44
3.3常用的Simulink库模块 49
3.4 SimuIink功能模块的处理 54
3.5 Simulink自定义功能模块 58
3.6 Simulink使用技巧 60
3.7 Simulink仿真实例 61
第4章 自动控制系统的模拟计算机仿真 64
4.1概述 64
4.2自动控制原理模拟机的组成 64
4.3控制系统的模拟 68
4.4框图的模拟 69
4.5非线性特性的模拟 70
第5章 自动控制系统的数字计算机仿真 74
5.1相关的数值计算方法 74
5.2控制系统数学模型 79
5.3控制系统的时域分析 85
5.4根轨迹分析法 92
5.5频域分析法 94
5.6控制系统校正与综合 97
第6章 实验单元 104
6.1实验要求 104
6.2 MATLAB程序设计实验 106
实验一 MATLAB运算基础 106
实验二 MATLAB数值运算 107
实验三 MATLAB程序设计 108
实验四 循环结构程序设计 108
实验五 MATLAB数据可视化 109
实验六 Simulink的应用 111
6.3控制理论基础实验 113
实验一 典型线性环节的模拟研究 113
实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性研究 115
实验三 控制系统的稳定性分析 117
实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响 119
实验五 二阶系统频率特性的测试 122
实验六 控制系统的根轨迹图绘制 125
实验七 控制系统的频域分析 126
实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析 128
实验九 线性系统的串联校正分析 128
实验十 应用频率法设计串联校正装置 132
实验十一 典型非线性环节的模拟 133
实验十二 非线性控制系统分析 135
实验十三 状态反馈的设计与实现 138
实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计 140
附录 143
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明 143
附录B labACT自控/计控原理实验机构成及说明 144
参考文献 152