- 作 者：本社编
- 出 版 社：北京：科学普及出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787110077948
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第一章 乐高机器人硬件、软件介绍1-1 硬件组成与软件组成及安装 3
1-1-1 硬件组成 3
1-1-2 软件组成 4
1-1-3 软件安装 8
1-2 NXT控制器介绍 9
1-3 安装电池 10
1-4 NXT伺服电机及传感器 13
1-5 其他零件介绍 15
1-6 NXT显示屏上各标志的解释及操作说明 18
1-7 NXT控制器的通讯 30
1-8 软件入门 38
第二章 机器人动起来 53
2-1 活动介绍 53
2-2 学习目标 54
2-3 任务要求 54
2-4 设计要求 54
2-5 参考模型搭建步骤 55
2-6 参考程序 58
第三章 交通灯 67
3-1 活动介绍 67
3-2 学习目标 68
3-3 任务要求 68
3-4 设计要求 68
3-5 参考模型搭建步骤 69
3-6 参考程序及说明 73
第四章 多边形和圆 81
4-1 活动介绍 81
4-2 学习目标 81
4-3 任务要求 82
4-4 设计要求 82
4-5 参考模型搭建步骤 83
4-6 参考程序及说明 86
4-7 试一试 90
第五章 碰碰车 95
5-1 活动介绍 95
5-2 学习目标 95
5-3 任务要求 96
5-4 设计要求 96
5-5 参考模型搭建步骤 97
5-6 参考程序及说明 99
5-7 试一试 106
第六章 巡线机器人 109
6-1 活动介绍 109
6-2 学习目标 109
6-3 任务要求 110
6-4 设计要求 110
6-5 参考模型搭建步骤 111
6-6 参考程序及说明 112
第七章 摩天轮 129
7-1 活动介绍 129
7-2 学习目标 130
7-3 任务要求 130
7-4 设计要求 130
7-5 参考模型搭建步骤 131
7-6 参考程序及说明 138
7-7 试一试 145
第八章 老鼠夹子 148
8-1 活动介绍 148
8-2 学习目标 149
8-3 任务要求 149
8-4 设计要求 149
8-5 参考模型搭建步骤 150
8-6 参考程序及说明 156
第九章 高尔夫机器人 164
9-1 活动介绍 164
9-2 学习目标 164
9-3 任务要求 165
9-4 设计要求 165
9-5 参考模型搭建步骤 165
9-6 参考程序及说明 167
第十章 高尔夫球洞 179
1O-1 活动介绍 179
10-2 学习目标 180
10-3 任务要求 180
10-4 设计要求 180
10-5 参考模型搭建步骤 181
10-6 参考程序及说明 185
10-7 试一试 195