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- 作 者：李福运，林燕文，魏志丽主编
- 出 版 社：北京：北京航空航天大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：7512422117
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项目一 作业准备 1
任务一 工业机器人安全操作规范 1
任务二 工业机器人本体认识 4
任务三 工业机器人控制柜认识 9
任务四 示教器认识 16
项目二 工业机器人现场安装 23
任务一 工业机器人本体和控制柜的吊装与固定 23
任务二 工业机器人本体和控制柜的安装与接线 28
项目三 工业机器人机械装配与调试 32
任务一 RV减速器的安装 32
任务二 谐波减速器的安装 38
任务三 末端执行器的安装 43
项目四 工业机器人电气装配与调试 53
任务一 电气控制柜的安装 53
任务二 机器人气源接口的安装 61
任务三 控制柜电源线的连接 63
项目五 工业机器人系统调试 65
任务一 机器人示教器的配置 65
任务二 机器人运行操作 77
项目六 工业机器人故障排除 89
任务一 示教器常见错误信息提示及处理方法 89
任务二 电气系统常见故障排除 93
项目七 工业机器人维护和保养 101
任务一 机器人本体维护与保养 101
任务二 控制系统的维修与保养 104