工业机器人安装与调试教程

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项目一作业准备 1

任务一工业机器人安全操作规范 1

任务二工业机器人本体认识 4

任务三工业机器人控制柜认识 9

任务四示教器认识 16

项目二工业机器人现场安装 23

任务一工业机器人本体和控制柜的吊装与固定 23

任务二工业机器人本体和控制柜的安装与接线 28

项目三工业机器人机械装配与调试 32

任务一 RV减速器的安装 32

任务二谐波减速器的安装 38

任务三末端执行器的安装 43

项目四工业机器人电气装配与调试 53

任务一电气控制柜的安装 53

任务二机器人气源接口的安装 61

任务三控制柜电源线的连接 63

项目五工业机器人系统调试 65

任务一机器人示教器的配置 65

任务二机器人运行操作 77

项目六工业机器人故障排除 89

任务一示教器常见错误信息提示及处理方法 89

任务二电气系统常见故障排除 93

项目七工业机器人维护和保养 101

任务一机器人本体维护与保养 101

任务二控制系统的维修与保养 104