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机器人学导论  英文版  第4版
  • 作 者:(美)约翰·克雷格(John Craig)著
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2018
  • ISBN:9787111586722
  • 标注页数:424 页
  • PDF页数:433 页
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1概述 1

2空间描述和变换 21

3操作臂运动学 67

4操作臂逆运动学 109

5雅克比:速度和静力 145

6操作臂动力学 177

7轨迹生成 215

8操作臂的机构设计 245

9操作臂的线性控制 285

10操作臂的非线性控制 315

11操作臂的力控制 351

12机器人编程语言及编程系统 375

13离线编程系统 389

附录A三角恒等式 409

附录B 24种角度组合 411

附录C运动学公式 415

精选习题答案 417

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