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- 作 者：（美）约翰·克雷格（John Craig）著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787111586722
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1概述 1
2空间描述和变换 21
3操作臂运动学 67
4操作臂逆运动学 109
5雅克比：速度和静力 145
6操作臂动力学 177
7轨迹生成 215
8操作臂的机构设计 245
9操作臂的线性控制 285
10操作臂的非线性控制 315
11操作臂的力控制 351
12机器人编程语言及编程系统 375
13离线编程系统 389
附录A三角恒等式 409
附录B 24种角度组合 411
附录C运动学公式 415
精选习题答案 417