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- 作 者:(美)约翰·克雷格(John Craig)著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787111586722
- 标注页数:424 页
- PDF页数:433 页
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1概述 1
2空间描述和变换 21
3操作臂运动学 67
4操作臂逆运动学 109
5雅克比:速度和静力 145
6操作臂动力学 177
7轨迹生成 215
8操作臂的机构设计 245
9操作臂的线性控制 285
10操作臂的非线性控制 315
11操作臂的力控制 351
12机器人编程语言及编程系统 375
13离线编程系统 389
附录A三角恒等式 409
附录B 24种角度组合 411
附录C运动学公式 415
精选习题答案 417