- 作 者：杨威，付耀文，聂镭著
- 出 版 社：广州：中山大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787306059567
- 标注页数：220 页
- PDF页数：231 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源231 ≥220页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 绪论 1
1.1 选题背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 4
1.3 本书主要工作及内容安排 10
第2章 有限集统计学理论基础 12
2.1 引言 12
2.2 多目标贝叶斯滤波 14
2.3 近似多目标滤波器及实现技术 25
2.4 多机动目标联合检测与跟踪滤波器 37
2.5 时变数目目标跟踪算法的性能评估 42
2.6 本章小结 44
第3章 单机动目标联合跟踪与分类技术 45
3.1 引言 45
3.2 基于多模型技术的单机动目标跟踪 47
3.3 基于MM-STBF的单机动目标JTC算法 67
3.4 本章小结 76
第4章 单机动目标联合检测、跟踪与分类技术 78
4.1 引言 78
4.2 基于多模型技术的单机动目标JDT算法 79
4.3 基于MM-JoTTF的单机动目标JDTC算法 99
4.4 本章小结 112
第5章 相同模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术 113
5.1 引言 113
5.2 相同模型集条件下基于MMPHDF的多机动目标JDTC算法 115
5.3 相同模型集条件下基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标JDTC算法 127
5.4 本章小结 134
第6章 类别相关模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术 136
6.1 引言 136
6.2 类别相关模型集条件下基于PHD类滤波器的多机动目标JDTC算法 137
6.3 类别相关模型集条件下基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标JDTC算法 152
6.4 本章小结 164
第7章 FISST框架下航迹提取技术 165
7.1 引言 165
7.2 测量驱动的多目标航迹提取算法 167
7.3 航迹提取技术的性能评估方法 175
7.4 本章小结 183
第8章 结论与展望 185
8.1 本书工作总结与创新点 185
8.2 下一步工作展望 188
参考文献 191
附录A MM-JoTTF的详细推导 213
附录B MM-JoTTF-JDTC算法的详细推导 217