- 作 者：林新杰主编
- 出 版 社：北京：测绘出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787503030659
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第一章 机器人基础知识 2
机器人的工作原理 2
机器人家族 4
机器人的分类 6
机器人的系统 9
古老的梦想变现实 12
第一台机器人 15
机器人的能量来源 16
第二章 传感器和人机交互 19
接近觉传感器 19
机器人感知系统 22
视觉传感器 22
触觉传感器 23
多维力传感器 26
关节位置的传感器 28
人机交互 30
第三章 机器人助阵生活 37
工程机器人 37
医疗机器人 40
极限作业机器人 43
个人服务机器人 46
高危作业与机器人 49
听话的“仆人” 51
聪明的“保姆” 53
全能的“家教” 55
医生的好帮手 56
认真负责的图书“管理员” 59
勤劳的机器人护士“小姐” 60
第四章 农业机器人 64
机器人摘水果 64
机器人洒农药 66
机器人剪羊毛 68
机器人饲养员 69
机器人检测秧苗 71
机器人嫁接能手 72
机器人当“屠夫” 74
第五章 工业机器人 77
金条的加工 77
机器人裁缝 78
工业机器人概述 80
工业机器人结构 82
工业机器人控制 86
组装高手 89
焊接高手 90
不怕毒的油漆工 92
清洁的制药工 94
特种“蜘蛛人” 95
核工业中的斗士 97
典型的工业机器人 99
工业机器人编程 108
“纲领”工人 116
建筑机器人 118
第六章 水下机器人 121
水下机器人的发展概况 121
水下机器人的分类及用途 123
水下机器人的应用领域 126
水下机器人结构 129
水下机器人控制 130
水下机器人操作技术 136
无缆自治水下机器人 137
遥控水下机器人 143
水下机器人发展趋势 149
机器人的发展前景 150