- 作 者：刘宝，王君红主编
- 出 版 社：东营：中国石油大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：7563650507
- 标注页数：130 页
- PDF页数：140 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源140 ≥130页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统的基本概念 1
1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理 1
1.3 自动控制系统的分类 4
1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号 5
本章小结 6
习题 7
第2章 自动控制系统的数学模型 8
2.1 系统动态微分方程模型 8
2.2 系统传递函数 13
2.3 系统结构图及其等效变换 17
2.4 信号流图与梅逊公式 25
2.5 应用MATLAB处理系统数学模型 27
本章小结 29
习题 29
第3章 时域分析法 33
3.1 时域性能指标 33
3.2 一阶系统的时域分析 34
3.3 二阶系统的时域分析 36
3.4 高阶系统的时域分析 42
3.5 系统的稳定性分析 43
3.6 系统的稳态误差计算 48
3.7 应用MATLAB进行时域分析 53
本章小结 55
习题 55
第4章 根轨迹法 58
4.1 根轨迹的基本概念 58
4.2 绘制根轨迹的规则和方法 60
4.3 控制系统根轨迹的性能分析 65
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹 70
本章小结 70
习题 70
第5章 频域分析法 72
5.1 频率特性 72
5.2 频率特性的极坐标图 75
5.3 系统的开环频率特性曲线 82
5.4 奈奎斯特稳定性判据 89
5.5 系统的稳定裕量 101
5.6 应用MATLAB进行频域分析 104
本章小结 106
习题 106
第6章 控制系统的综合与校正 108
6.1 系统的设计与校正问题 108
6.2 基于频域分析法的串联校正设计 109
6.3 应用MATLAB进行校正设计 120
本章小结 123
习题 124
附录 拉普拉斯变换及反变换 126
参考文献 129