弧焊机器人操作与编程

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绪论 1

项目1 认识弧焊机器人 3

任务1 弧焊机器人结构原理 3

任务2 弧焊机器人焊接设备及周边设备使用与安装 20

项目2 手动操纵弧焊机器人 29

任务1 连续移动机器人 29

任务2 机器人的精确定点运动 45

项目3 机器人示教编程 50

任务1 新建和加载程序 50

任务2 编辑程序 60

项目4 弧焊机器人IO配置与编程 70

任务1 弧焊机器人IO配置与指令 70

任务2 弧焊机器人的基础编程 85

项目5 典型接头的焊接与编程 98

任务1 平板对接接头平位焊的焊接与编程 98

任务2 平板对接接头立位焊的焊接与编程 108

任务3 圆管对接接头的焊接与编程 113

项目6 弧焊机器人的离线编程 120

参考文献 141