车型机器人

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第1章智能机器人概述 1

第1节智能机器人的概念 1

第2节机器人的发展 2

第3节新一代智能机器人及应用 3

第2章车型机器人安装 6

第1节车型机器人的组成 6

第2节认识车型机器人的基础配件 7

第3节车型机器人躯体和四肢的安装 10

第4节车型机器人大脑的安装 14

第3章车型机器人行走 16

第1节 ARDUINO智能平台 16

第2节米思奇（MIXLY）编程软件 19

第3节LED亮灯实验 22

第4节车型机器人的行走 25

第4章机器人认路 31

第1节传感器——机器人的感觉器官 31

第2节红外传感器的光学原理 32

第3节循迹原理 34

第4节认路机器人的制作 37

第5节优化的行走代码 41

第5章遥控机器人 46

第1节红外遥控机器人 46

第2节蓝牙遥控机器人 53

第6章机器人避障 61

第1节超声波及其工作原理 61

第2节躲避障碍的机器人 63

第7章机器人关节运动 68

第1节舵机——机器人的关节 68

第2节舵机的安装与编程控制 70

第3节机器人多方向避障的实现 73

第4节舵机控制机械臂 75