- 作 者：郝立颖，郑柏超著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787030517954
- 标注页数：171 页
- PDF页数：180 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源180 ≥171页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
1 绪论 1
1.1 本书的背景及意义 1
1.2 容错控制 3
1.2.1 容错控制的基本概念 3
1.2.2 容错控制的研究现状 4
1.3 滑模变结构控制 8
1.3.1 滑模变结构控制的发展历程 8
1.3.2 滑模变结构控制的基本原理 9
1.3.3 滑模变结构控制的研究现状 13
1.4 基于滑模技术的鲁棒与容错控制研究现状 15
1.4.1 基于滑模观测器的故障检测与容错控制 15
1.4.2 自适应滑模容错控制 16
1.5 存在的问题及本书主要工作 16
1.5.1 存在的问题 16
1.5.2 本书主要工作及内容概述 17
2 预备知识 19
2.1 自适应性能指标定义 19
2.2 一些引理 20
2.3 本书使用的符号 21
3 基于滑模技术的不确定线性系统的容错控制 23
3.1 引言 23
3.2 基于滑模状态反馈的容错控制 24
3.2.1 问题描述 24
3.2.2 主要结果 27
3.2.3 仿真算例 36
3.3 基于滑模输出反馈的容错控制 41
3.3.1 问题描述 41
3.3.2 主要结果 43
3.3.3 仿真算例 52
3.4 本章小结 55
4 基于滑模量化状态反馈的不确定线性系统的容错控制 57
4.1 引言 57
4.2 问题描述 58
4.2.1 量化器模型 58
4.2.2 故障模型 59
4.3 主要结果 60
4.3.1 滑模面设计 60
4.3.2 滑模变结构控制器设计 62
4.4 仿真算例 72
4.5 本章小结 76
5 基于滑模量化输出反馈的不确定线性系统的容错控制 77
5.1 引言 77
5.2 问题描述 77
5.2.1 量化器模型 78
5.2.2 故障模型 79
5.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器 79
5.3 主要结果 80
5.3.1 滑模面设计 80
5.3.2 滑模变结构控制器设计 84
5.4 仿真算例 93
5.5 本章小结 99
6 一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制 100
6.1 引言 100
6.2 问题描述 101
6.2.1 量化 103
6.2.2 动态补偿器设计 103
6.3 滑模变结构控制器设计 106
6.4 仿真算例 115
6.5 本章小结 121
7 一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步 122
7.1 引言 122
7.2 问题描述 122
7.3 主要结果 127
7.3.1 滑模面设计 128
7.3.2 滑模变结构控制器设计 130
7.4 仿真算例 138
7.5 本章小结 141
8 量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制 143
8.1 引言 143
8.2 问题描述 143
8.3 主要结果 146
8.4 仿真算例 150
8.5 本章小结 156
参考文献 157