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- 作 者：袁安平，王新华编著
- 出 版 社：大连：大连海运学院出版社
- 出版年份：1993
- ISBN：7563204709
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Ⅰ 国际海上避碰规则的沿革 1
Ⅱ 《1972年国际海上避碰规则》条文与解释 3
第一章 总则 3
第二章 驾驶和航行规则 12
第三章 号灯和号型 49
第四章 声响和灯光信号 72
第五章 豁免 77
附录一 号灯和号型的位置和技术细节 78
附录二 在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号 82
附录三 声号器具的技术细节 83
附录四 遇险信号 85
二、相对运动与真运动 86
三、相对运动标绘 86
Ⅲ 雷达标绘 86
一、速度矢量 86
四、雷达避碰转向示意图 91
五、根据方位变化估计最近会遇距离 92
六、雷达运动图习题 92
附件一 《1988年海船船长、驾驶员考试大纲（避碰）》 98
附件二 《1972年国际海上避碰规则若干条文的统一运用指南》 111
附件三 《1972年国际海上避碰规则公约》（中英文本） 113
附件四 “International Regulations for Preventing Collisions at Sea,1972” 120
附件五 《中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则》 149
附件六 《中华人民共和国内河避碰规则》 151