- 作 者：日本机器人学会编；宗光华，刘海波，程君实等译
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7030046358
- 标注页数：777 页
- PDF页数：790 页
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目 录 3
第一篇基础理论 3
第一章机器人概述 3
第二章数学基础 14
第三章力学基础 24
第四章控制基础 34
第五章人工智能 46
第二篇元器件 57
第一章传感器 57
第二章驱动器 105
第三章机构 140
第四章材料 155
第三篇控制技术 173
第一章机器人的结构和部件 173
第二章臂机构和控制 175
第三章手部机构和控制 275
第四章移动机器人机构和控制 298
第五章基于传感器的控制 361
第四篇信息识别 379
第一章视觉识别 379
第二章语音合成与识别 408
第三章触觉识别 431
第四章用于机器人的人工智能 442
第五篇系统 485
第一章机器人系统 485
第二章机器人控制系统 497
第三章机器人编程 504
第四章机器人仿真 515
第五章操纵型机器人 548
第六章机器人通信系统 569
第七章机器人动力源 584
第八章机器人的可靠性、安全性和维修保养 596
第一章机器人在制造业中的应用 617
第六篇应用 617
第二章机器人在非制造业中的应用 656
第三章机器人在极限环境作业中的应用 688
第四章机器人技术教育 711
第七篇资料 727
一、工业机器人名词术语JIS标准 727
二、工业机器人图形符号JIS标准 739
三、工业机器人安全规则 741
四、ISO机器人名词术语的技术报告 744
五、 人体关节的可动范围 750
六、 人体上、下肢骨骼与肌肉的名称 758
索引 761