- 作 者：曹军等编著
- 出 版 社：哈尔滨：东北林业大学出版社
- 出版年份：2002
- ISBN：7810764322
- 标注页数：215 页
- PDF页数：222 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源222 ≥215页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目 录 1
1 自动控制系统的基本概念 1
1.1 自动控制系统的工作原理 1
1.2反馈控制系统的基本组成 5
1.3控制系统的分类 7
1.4自动控制系统的性能评价 8
1.5控制工程发展概况 9
1.6 Matlab简介 10
小结 10
习题 11
2控制系统的数学模型 13
2.1控制系统数学模型的基本概念 13
2.2控制系统时域数学模型的建立 14
2.3传递函数 20
2.4控制系统的方框图和信号流图 25
2.5系统数学模型Matlab描述 34
小结 42
习题 42
3时域分析法 47
3.1控制系统的典型输入信号 47
3.2控制系统的稳定性分析 50
3.3稳态误差分析 57
3.4二阶系统的过渡过程分析 70
3.5高阶系统的过渡过程分析 80
习题 84
小结 84
4.1频率特性的基本概念 89
4控制系统的频率分析 89
4.2频率特性的表示方法 91
4.3典型环节的顿率特性 93
4.4系统开环频率特性的绘制 100
4.5最小相位系统 112
4.6传递函数的频域实验的确定 114
4.7奈奎斯特稳定判据 116
4.8系统的相对稳定性 125
4.9用系统开环频率特性分析闭环系统的性能 130
4.10频率法校正 134
习题 148
小结 148
5控制系统的状态空间分析法 154
5.1控制系统的状态空间表达式 154
5.2状态方程的线性交换 162
5.3系统的传递函数阵 174
5.4线性定常连续系统状态方程的解 179
5.5线性控制系统的能控性与能观测性 184
5.6状态反馈与状态观测器 198
小结 209
习题 210
参考文献 215