理论力学习作课指导

作者：胡静，程达三，林君为等著
出版社：北京：北京师范大学出版社
出版年份：1987
ISBN：7303001115
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第一讲质点运动学 1

第二讲刚体运动学 34

第三讲质点运动微分方程 69

第四讲质点动力学基本定理 96

第五讲质点复合运功及非惯性系质点动力学 120

第六讲质点组动力学基本定理 151

第七讲在有心力场中的力学问题 177

第八讲变质量质点动力学 199

第九讲刚体的转动惯量及运动刚体的动量矩和动能 217

第十讲刚体平面平行运动动力学 238

第十一讲刚体定点运动动力学定轴转动刚体轴上约束反力的计算 260

第十二讲虚功原理 279

第十三讲第二类拉格朗日方程哈密顿正则方程 310

第十四讲微振动 339

练习题答案及部分题解 353