船舶驾驶自动化基础

作者：贾传荧等编
出版社：大连：大连海运学院出版社
出版年份：1990
ISBN：7563201408
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第一章船位测定系统 1

第一节自动罗兰C 2

第二节海军导航卫星定位系统（NNSS） 20

第三节导航星／全球定位系统（GPS） 29

第二章船位推算系统 69

第三章航行计划制定系统——气象导航 71

第四章操舵系统 78

第一节自动控制原理 78

第二节自动舵 113

第一节自动雷达标绘仪（ARPA） 121

第五章避碰与避礁操船系统 121

第二节海上探礁声纳系统 143

第六章组合导航系统 147

第一节组合导航 147

第二节卡尔曼滤波 148

第三节卡尔曼滤波在船舶导航中的应用 153

第七章航海新技术 157

第一节船舶交通服务系统（VTS） 157

第二节全球海上遇险与安全系统（GMDSS） 168

第三节电子海图显示与信息系统（ECDIS） 191

附录基本数学知识 199