机器人制作宝典

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Chapter1 参加机器人大赛 2

1.1 查询机器人大赛的信息 2

1.2 机器人构成要素之一--机械部件 13

1.3 机器人构成要素之二--电气电子部件 21

1.4 加工方法与工具 31

1.5 制作失败时的求助热线 53

Chapter2 制作机器人 56

2.1 材料 56

2.2 工具 64

2.3 加工 69

Chapter3 机器人的设计 74

3.1 机器人的运动 74

3.2 机械零件 81

3.3 电气零部件 83

3.4 机器人的动力 105

3.5 机器人工作不正常时的求助热线 108

Chapter4 机器人的控制 114

4.1 机器人的大脑 114

4.2 机器人的眼睛、耳朵及触觉 121

机器人制作用零部件、材料一览表 124