- 作 者：曾昭磐编著
- 出 版 社：厦门：厦门大学出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7561503350
- 标注页数：383 页
- PDF页数：390 页
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目 录 1
第一章 引论 1
§1 控制论的诞生和发展 1
§2 控制论的基本概念 8
§3 控制系统的质量指标 13
§4 本课程的基本任务 16
习 题 17
第二章 控制系统的数学模型 19
§1 数学模型 19
§2 线性系统的外部描述 23
§3 系统的内部描述 32
§4 系统的状态空间模型的建立 例子 38
§5 线性系统的内部描述与外部描述的关系 54
习 题 64
第三章 控制系统分析 67
§1 状态方程的求解 67
§2 定常线性系统的稳定性 非线性系统按第一近似判断稳定性的准则 90
§3 根轨迹法 91
§4 频率特性法 110
§5 系统的控制精度分析 134
习 题 140
第四章 能控性与能观性 145
§1 线性系统的能控性 146
§2 线性系统的能观性 158
§3 对偶性原理 163
§4 定常线性系统的标准结构 166
§5 系统的传递矩阵和能控性、能观性的关系 173
§6 离散时间系统的能控性与能观性 185
§7 例 193
习 题 201
第五章 极点配置与观测器的设计 204
§1 线性控制系统的构成 204
§2 状态反馈的极点配置 209
§3 观测器的设计 220
§4 降阶观测器的设计 226
§5 带观测器的输出反馈系统 233
习 题 239
第六章 最优控制的理论 243
§1 最优控制问题的实例 243
§2 最优控制问题的一般形式 254
§3 求解最优控制问题的变分方法 259
§4 最小值原理及应用 293
§5 最小时间问题与线性二次型问题 306
§6 离散型最小值原理 327
§7 动态规划及其应用 336
§8 最优控制问题的数值计算方法 365
习 题 373
附录 Laplace变换 376
参考文献 383