晶体管脉宽直流调速系统

目录 1

第一章 晶体管脉宽调制放大器分析 1

§1-1不可逆输出的脉宽调制放大器 1

§1-2可逆输出的脉宽调制放大器 3

一、H型脉宽调制放大器 4

二、T型脉宽调制放大器 11

§1-3脉宽调制放大器工作线路举例 12

一、不可逆输出脉宽调制放大器的工作线路 13

二、双极式脉宽调制放大器的工作线路 19

三、单极式脉宽调制放大器的倍频工作线路 20

四、T型脉宽调制放大器的工作线路 26

五、m型脉宽调制放大器工作线路简图 27

第二章 晶体管脉宽调制放大器的设计 31

§2-1晶体管的工作特性 31

一、二极管的开关特性 31

二、三极管的工作特性 33

三、开关损耗 48

二、饱和导通损耗 48

一、截止损耗 48

§2-2功率三极管的开关损耗 48

四、脉宽调制放大器中的功率损耗 51

§2-3脉宽调制放大器的设计 53

一、脉宽调制放大器开关频率的确定 53

二、三角波振荡器的设计 55

三、电压－脉冲变换器的设计 58

四、脉冲分配器的设计 60

五、功率三极管驱动电路的设计 63

六、功率三极管缓冲器的设计 71

七、泵升电压限制器的设计 76

八、过电流保护电路的设计 82

第三章 直流脉宽调速系统开环特性的分析计算 83

§3-1不可逆直流脉宽调速系统的分析计算 83

一、电枢电压平均值 83

二、电枢电流平均值 85

三、电枢电流连续时的脉动量和转速脉动量 85

四、电枢电流断续时的脉动量和转速脉动量 91

五、不可逆脉宽调速系统的机械特性 99

一、单极式脉宽调制放大器电动机调速系统 100

二、单极受限式脉宽调制放大器－电动机调速系统 100

§3-2可逆直流脉宽调速系统开环特性的分析计算 100

三、双极式脉宽调制放大器－电动机调速系统 101

四、可逆脉宽调速系统的机械特性 104

§3-3三种可逆直流脉宽调速系统的比较 105

一、电枢电流脉动量 105

二、电动机的功率损耗 107

三、电动机的利用系数 109

四、电动机低速运行的平稳性 111

一、系统的原理图和结构图 114

§4-1双闭环直流脉宽调速系统的分析 114

第四章 闭环直流脉宽调速系统的分析计算 114

二、系统动态过程的分析 118

§4-2自动调速系统的性能指标 122

一、稳态性能指标 123

二、动态性能指标的定义 125

三、动态性能指标的表达式 130

§4-3自动调速系统的电子调节器最佳综合法 141

一、最佳化概念 141

二、二阶最佳控制系统 143

三、三阶最佳控制系统 148

四、二阶和三阶最佳控制系统的比较 159

一、设计原则 163

§4-4双环直流脉宽调速系统的设计 163

二、设计举例 165

三、双环直流脉宽调速系统的特点 168

§4-5单闭环直流脉宽调速系统的分析 169

一、模拟式单闭环直流脉宽调速系统 169

二、数字式单闭环直流脉宽调速系统 171

§5-1继电自动控制系统的特性方程式 175

一、继电自动控制系统的方框图 175

第五章 直流脉宽调速系统的非线性振荡 175

二、线性部分的特性方程式 177

三、继电元件的特性方程式 192

§5-2继电自动控制系统的自激振荡 197

一、自激振荡存在的条件 197

二、继电控制系统自激振荡的矢量图 202

§5-3继电自动控制系统的强制振荡 223

一、强制振荡存在的条件 224

二、继电控制系统强制振荡的矢量图 226

三、继电控制系统的高频振荡线性化 235

附录 237