- 作 者：马长水，叶俊之等编
- 出 版 社：北京：煤炭工业出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7502003916
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目录 1
第一章 绪论 1
第一节 液压伺服控制系统的工作原理及其组成 1
第二节 液压伺服控制举例 4
第三节 液压伺服控制系统分类 9
第四节 液压伺服控制的优缺点 10
习题 11
第一节 概述 12
第二章 液压伺服控制系统的理论基础 12
第二节 液压伺服控制系统的数学模型 14
第三节 拉普拉斯变换 19
第四节 传递函数 24
第五节 频率特性 37
第六节 瞬态响应 62
第七节 稳态误差 68
第八节 控制系统的性能分析和校正 72
习题 78
第九节 根轨迹法 80
第三章 液压伺服阀 88
第一节 液压伺服阀的类型 88
第二节 伺服滑阀的静特性 91
第三节 零开口四通滑阀的静特性 95
第四节 正开口四通滑阀的静特性 99
第五节 三通滑阀的静特性 101
第六节 滑阀驱动力的分析 105
第七节 滑阀的功率输出及效率 112
第八节 滑阀的设计 115
第九节 喷嘴挡板阀 117
习题 125
第四章 液压动力机构 126
第一节 四通阀控液压缸的动态特性 126
第二节 四通阀控液压马达的动态特性 140
第三节 三通阀控液压缸的动态特性 141
第四节 泵控液压马达工作原理及其动态特性 144
第五节 动力机构与负载的匹配 149
习题 162
第五章 机-液伺服控制系统 164
第一节 阀控液压缸外反馈机-液位置伺服系统 164
第二节 机-液伺服系统的稳定性分析 166
第三节 系统的响应特性分析 177
第四节 机-液伺服系统的稳态误差 183
第五节 机-液伺服系统性能的改善 187
习题 195
第一节 概述 196
第六章 电-液伺服阀 196
第二节 力矩马达 197
第三节 单级滑阀式电-液伺服阀 203
第四节 力反馈两级电-液伺服阀 213
第五节 其它形式的电-液伺服阀简介 228
习题 230
第七章 电-液伺服控制系统 231
第一节 电-液位置伺服控制系统 231
第二节 电-液速度伺服控制系统 244
第三节 液压力伺服控制系统 247
第四节 电-液伺服控制系统的设计 253
习题 258
第八章 液压能源 259
第一节 对油源品质的要求 259
第二节 液压能源的基本形式 260
第三节 恒压能源的动态分析和参数选择 262
第四节 溢流阀的动态特性 269
第五节 油液污染及控制 275
习题 284
第九章 液压伺服控制系统的应用 286
第一节 机床液压仿形系统 286
第二节 采煤机液压控制系统 294
第十章 微型计算机在液压控制系统中的应用 301
第一节 微型计算机的基本结构及应用 301
第二节 计算机仿真 304
参考文献 332
附录 333