机械设计工程学 1

1 绪论 1

1.1 机械、机器与机械 1

1.2 机械设计的基本要求与流程 2

1.3 机械设计的基本内容 3

1.4 课程的性质和任务 5

1.5 机械设计的新发展 5

2 平面机械的组成分析 9

2.1 概述 9

2.2 机构的组成 9

2.3 平面机构的运动简图 12

2.4 平面机构的自由度 15

2.5 计算平面机构自由度的注意事项 16

2.6 平面机构的组成原理及结构分析 19

2.7 平面机构中的高副低代 21

2.8 平面低副的同性异形演化 23

习题 24

3 平面机构的运动分析 28

3.1 概述 28

3.2 机构运动分析的图解法 29

3.3 机构运动分析的解析法 35

习题 43

4 摩擦学导论 47

4.1 概述 47

4.2 摩擦 47

4.3 磨损 50

4.4 润滑 51

5 平面连杆机构及其设计 65

5.1 概述 65

5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 65

5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 69

5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 71

5.5 刚体导引机构的解析法设计 73

5.6 函数机构的解析法设计 76

5.7 轨迹机构的解析法设计 79

5.8 连杆曲线与分布特征 81

5.9 平面多杆机构的应用 84

思考题 85

习题 86

6 凸轮机构及其设计 88

6.1 概述 88

6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 89

6.3 凸轮机构的基本名词、术语 92

6.4 从动件常用的运动规律 92

6.5 用作图法设计盘形凸轮廓线 97

6.6 用解析法设计盘形凸轮轮廓曲线 102

6.7 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 103

6.8 凸轮副工作能力校核 110

6.9 凸轮机构的结构设计 114

6.10 圆柱凸轮机构 116

6.11 高速凸轮机构简介 117

习题 118

7 间歇运动机构 120

7.1 概述 120

7.2 棘轮机构 120

7.3 槽轮机构 125

7.4 不完全齿轮机构 129

7.5 凸轮式间歇运动机构 130

7.6 星轮机构 131

习题 132

8.1 概述 133

8.2 齿轮的齿廓曲线 133

8 齿轮机构及其设计 133

8.3 圆的渐开线 135

8.4 渐开线齿廓的啮合特性 136

8.5 渐开线标准齿轮各部分的名称及尺寸 137

8.6 渐开线直齿圆柱齿轮的外啮合传动 140

8.7 渐开线齿廓的加工 145

8.8 变位齿轮概述 149

8.9 变位齿轮传动 151

8.10 斜齿圆柱齿轮传动 153

8.11 交错轴斜齿轮传动 158

8.12 蜗杆传动 159

8.13 直齿圆锥齿轮传动 165

8.14 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 168

8.15 齿轮传动的失效形式及强度计算准则 172

8.16 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 181

8.17 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 194

8.18 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 197

8.19 普通圆柱蜗杆传动的强度计算 201

8.20 齿轮与蜗杆和蜗轮的结构 205

习题 210

9 齿轮系及其设计 213

9.1 概述 213

9.2 定轴轮系的传动比 214

9.3 定轴轮系的应用 215

9.4 周转轮系的传动比 217

9.5 复合轮系的传动比 218

9.6 复合轮系的应用 220

9.7 周转轮系各个齿轮齿数的确定 222

9.8 周转轮系的力矩与机构效率 223

9.9 其他类型的行星传动 230

习题 235

10 机构创新设计法导论 238

10.1 概述 238

10.2 分析综合法 239

10.3 虚约束应用法 248

10.4 特性分析法 249

10.5 再生运动链法 257

习题 261