机构组成原理

作者：曹惟庆编
出版社：北京：高等教育出版社
出版年份：1983
ISBN：15010·0513
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目录 1

§1 研究机构结构的目的和意义 1

§2 机构运动副的结构及其分类 1

§3 运动链及机构 7

§4 平面机构的结构公式 9

§5 单自由度机构的类型综合 18

§6 平面杆组及其类型综合 21

§7 空间机构的自由度计算 30

§8 空间开式运动链中末杆自由度分析 33

§9 复式闭链（L≥2）机构的自由度计算 45

习题 50

附录　关于图论的基本知识 54

主要参考文献 59