- 作 者：杨庚辰主编
- 出 版 社：西安：西安电子科技大学出版社
- 出版年份：1994
- ISBN：7560603297
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第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 开环控制系统和闭环控制系统 1
第三节 自动控制系统分类 2
第四节 控制系统基本要求 4
习题 6
第二章 控制系统数学模型 7
第一节 微分方程 7
第二节 非线性微分方程线性化 11
第三节 传递函数 13
第四节 动态结构图 17
习题 25
第三章 时域分析法 28
第一节 典型输入信号 28
第二节 阶跃响应的性能指标 29
第三节 一阶系统时域分析 31
第四节 二阶系统时域分析 33
第五节 高阶系统分析 42
第六节 控制系统的稳定性 42
第七节 控制系统的稳态误差分析 47
第八节 改善系统性能的措施 51
习题 54
第四章 根轨迹法 58
第一节 根轨迹 58
第二节 根轨迹方程 59
第三节 绘制根轨迹的一般规则 61
第四节 控制系统根轨迹分析 71
第五节 参数根轨迹 79
习题 82
第一节 频率特性 85
第五章 频域分析法 85
第二节 频率特性表示方法 86
第三节 典型环节的频率特性 89
第四节 系统开环频率特性 96
第五节 奈奎斯特H.Nyquist稳定判据 99
第六节 稳定裕度 104
第七节 闭环频率特性 108
第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 113
习题 116
第六章 控制系统的设计、校正与试验 120
第一节 控制系统设计与校正的概念 120
第二节 串联校正 123
第三节 反馈校正 130
第四节 控制系统的试验 132
习题 140
第一节 非线性控制系统的基本概念 142
第七章 非线性控制系统 142
第二节 非线性系统的特性 143
第三节 描述函数法 145
第四节 相平面分析法 167
习题 176
第八章 采样控制系统 178
第一节 采样控制系统的基本概念 178
第二节 采样过程及采样定理 181
第三节 信号保持器 184
第四节 Z变换 187
第五节 采样系统的数学模型 195
第六节 采样控制系统的分析 205
习题 215
附录 拉普拉斯变换 220
参考文献 226