- 作 者：王晶主编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787040354997
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诺亚方舟——水中救生器 1
全地形地面仿形救灾车 8
气动遥控消防小车 15
自动导航救援运输平台 22
无线遥控灭火车 28
适应性调整轮径式越障车轮 33
垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组 40
边缘救援平台 46
班用多功能越障救援装备 52
多功能救灾背包 59
多功能应急救援工具 66
便携式万向千斤移 73
螺旋爬升器 79
地震搜救机械蛇 83
东大红太阳救援机器人 92
多功能液压救援机器人 99
机井救援机器人 105
深井（农用机井）救援机器人 110
深井救援机械装置 122
深井救援机 127
多功能便携式担架 133
便携式多功能救援背包 141
多功能救援担架 146
自动触发式地震救生床 153
安全拱形自动呼救式防震床 158
地震中的文物自动保护装置 165
燃气泄漏安全保护系统 171
新型常闭式燃气安全阀 178
多功能变支点自支撑可组装式撬杠 185
破障钳 191
新型液压剪扩器 197
抗震救灾多功能组合铁锹 203
架空输电线除冰机 210
“越障”号输电线除冰车 216
高压线除冰巡检机器人 220
高空缓降机 228
高楼逃生滑动器 238
扭绳式逃生器 243
新型双向缓降器 247
高楼往复逃生器 254
高楼救援逃生装置 259
滚珠阻尼高楼逃生器 263
高楼逃生器 268
对开式手自一体缓降器 273
高层建筑救生梯 279
带状缓降逃生窗帘 285
高空生命线——复合可控式脚踏逃生器 297
公交车逃生设计 304
公交安全门 310
快速逃生防盗窗 315
森林消防车 322
模块化自适应救援机器人 329
自动沙袋机 334
深井救援机械手 341