- 作 者：梅凤翔，尚玫编著
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787040339840
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第四篇 专题 3
第13章 理论力学的概率问题 3
13.1基本知识 3
13.2静力学的概率问题 5
13.3运动学和动力学的概率问题 9
小结 14
习题 15
第14章 打击运动动力学 16
14.1给定打击冲量的情形 16
14.2瞬时加上约束的情形 23
小结 27
习题 27
第15章 运动稳定性 29
15.1基本概念 29
15.2相平面方法 33
15.3李雅普诺夫直接法 38
15.4李雅普诺夫一次近似理论 42
小结 49
习题 50
第16章 非线性振动 52
16.1摆的无阻尼自由振动 52
16.2阻尼自由振动 59
16.3受迫振动 64
小结 71
习题 71
第17章 动力学逆问题 73
17.1质点动力学第一类问题 73
17.2若干经典动力学逆问题 75
17.3动力学逆问题的一般提法 84
17.4动力学逆问题的解法 86
小结 92
习题 93
第18章 力学的变分原理 94
18.1变量、函数及其积分的变分 94
18.2微分变分原理 97
18.3积分变分原理 101
18.4力学的变分原理发展简史 108
小结 110
习题 110
第19章 哈密顿力学 112
19.1哈密顿正则方程 112
19.2泊松定理及其在积分正则方程中的应用 116
19.3积分正则方程的哈密顿-雅可比方法 119
小结 122
习题 123
第20章 非完整力学 125
20.1非完整力学的基本概念 125
20.2非完整力学的变分原理和运动微分方程 132
20.3非完整力学运动方程的经典积分 139
小结 141
习题 142
第21章 伯克霍夫力学 144
21.1普法夫-伯克霍夫原理 144
21.2伯克霍夫方程 145
21.3伯克霍夫方程的积分 154
21.4伯克霍夫系统动力学逆问题 157
小结 163
习题 163
第22章 对称性与守恒量 165
22.1拉格朗日系统的对称性与守恒量 165
22.2哈密顿系统的对称性与守恒量 170
22.3一般完整系统的对称性与守恒量 172
22.4非完整系统的对称性与守恒量 174
22.5力学系统的近似守恒量 178
小结 180
习题 181
参考文献 183
习题答案 185
索引 187
Synopsis 189
Contents 190
作者简介 193