- 作 者：宁宗奇主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787111337232
- 标注页数：177 页
- PDF页数：184 页
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模块一 系统的认知与知识准备 1
任务1 系统总体认知 1
子任务1 系统总体构成的认知 1
子任务2 系统分模块的结构与功能的认知 2
任务2 系统总体目标认知 6
任务3 机械装配基础认知 8
子任务1 机械装配基础知识的认知 9
子任务2 常用装配工具的认知 10
子任务3 常见机械装配的学习 11
任务4 气动回路的认知 14
子任务1 气动元件的认知 14
子任务2 气动系统回路图的认知 16
子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用 17
子任务4 气动回路的连接与调试 22
任务5 气动机械手装配与调试 22
子任务1 机械手的机械装配 23
子任务2 机械手气路的连接与调试 23
任务6 电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试 25
子任务1 电气原理图的认知 25
子任务2 气动机械手电-气系统仿真与调试 26
任务7 PLC基本知识的认知 28
子任务1 PLC的基本认知 28
子任务2 PLC程序设计方法的认知 36
任务8 传感器的认知 38
子任务1 系统传感器的认知 39
子任务2 磁感应接近开关的认知 40
子任务3 光敏式接近开关的认知 41
子任务4 光纤传感器的认知 43
子任务5 电感式接近开关的认知 44
子任务6 旋转编码器的认知 44
子任务7 传感器与PLC的连接 46
子任务8 旋转编码器与PLC的接口与应用 48
任务9 交流电动机控制的认知 49
子任务1 交流电动机的认知 49
子任务2 变频器的认知 52
子任务3 用PLC控制变频器和交流电动机 57
任务10 步进电动机控制的认知 58
子任务1 步进电动机的认知 58
子任务2 步进驱动器的认知 60
子任务3 用PLC控制步进电动机 62
任务11 步进指令编程 64
任务12 气动机械手的PLC控制 67
模块二 供料模块的装配与调试 71
任务1 机械的装配与调试 71
任务2 气路的设计与连接 75
任务3 电路的设计与连接 76
任务4 PLC控制程序的设计 79
模块三 加工模块的装配与调试 82
任务1 机械的装配与调试 82
任务2 气路的设计与连接 86
任务3 电路的设计与连接 88
任务4 PLC控制程序的设计 90
模块四 装配模块的装配与调试 93
任务1 机械的装配与调试 93
任务2 气路的设计与连接 98
任务3 电路的设计与连接 100
任务4 PLC控制程序的设计 103
模块五 分拣模块的装配与调试 106
任务1 机械的装配与调试 106
任务2 气路的设计与连接 110
任务3 电路的设计与连接 111
任务4 PLC控制程序的设计 114
模块六 输送模块的装配与调试 117
任务1 机械的装配与调试 117
任务2 气路的设计与连接 121
任务3 电路的设计与连接 123
任务4 PLC控制程序的设计 126
模块七 系统的整体控制 134
任务1 系统的整体控制任务 134
任务2 网络控制方案 138
任务3 PLC控制程序的设计 143
模块八 系统故障的诊断与维修 149
任务1 故障的诊断与维修基础 149
任务2 机械故障的诊断与维修 152
任务3 气动系统的故障诊断与维修 157
任务4 电气系统的故障诊断与维修 161
附录 变频器参数 172
参考文献 177