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- 作 者：叶达钧编
- 出 版 社：洛阳工学院
- 出版年份：1985
- ISBN：
- 标注页数：116 页
- PDF页数：120 页
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绪言 1
第一篇 组合机构的结构与运动学第一章 组合机构的结构分析 3
1-1 串联式组合机构 3
1-2 并联式组合机构 4
1-3 反馈式组合机构 5
1-4 迭合式组合机构 5
第二章 组合机构的运动分析 12
2-1 串联式组合机构的运动分析 12
2-2 并联式组合机构的运动分析 16
2-3 反馈式组合机构的运动分析 22
2-4 迭合式组合机构的运动分析 26
第三章 组合机构的运动综合 29
3-1 组合机构的型综合 29
3-2 组合机构的尺度综合 34
第二篇 常用组合机构的分析与设计第四章 齿轮连杆机构 45
4-1 概述 45
4-2 带停歇的齿轮四杆机构 46
4-3 摆线齿轮连杆机构 65
4-4 齿轮五杆机构 70
第五章 凸轮连杆机构 77
5-1 概述 77
5-2 实现给定函数的综合 77
5-3 实现给定轨迹的综合 79
第六章 齿轮凸轮机构 83
6-1 概述 83
6-2 行星轮运动受控的齿轮凸轮机构 83
6-3 系杆运动受控的齿轮凸轮机构 93
附录 部分实例的计算程序 102
主要参考文献 116