工程力学

1 绪论 1

1.1 工程力学的研究对象与中心任务 1

1.2 工程力学的分析方法 3

2 静力学基础 5

2.1 有关力的基本概念和基本公理 5

2.2 工程常见约束 9

2.3 构件受力分析 11

习题2 13

3 平面力系的合成与简化 15

3.1 平面汇交力系的合成 15

3.2 平面力偶系的合成 20

3.3 平面任意力系的简化 24

习题3 26

4 平面力系的平衡 27

4.1 平面力系平衡分析 27

4.2 平面一般力系平衡方程 28

4.3 平面特殊力系平衡方程 31

4.4 物体系统的平衡 33

习题4 35

5 空间力系的平衡 39

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影 39

5.2 空间力对轴之矩 41

5.3 空间力系的平衡方程 42

5.4 空间力系平衡问题的应用 43

习题5 44

6 点的基本运动 47

6.1 点的直线运动 47

6.2 点的运动的矢量法 48

6.3 点的运动的直角坐标法 49

6.4 点的运动的自然坐标法 51

习题6 52

7 点的复合运动 54

7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 54

7.2 点的速度合成定理 55

7.3 点的加速度合成定理 57

习题7 58

8 刚体的平面运动 60

8.1 刚体的基本运动 60

8.2 刚体的平面运动 61

习题8 65

9 动力学基本方程 67

9.1 牛顿三大定律 67

9.2 质点运动微分方程 68

习题9 71

10 动力学基本定理 73

10.1 动量定理 73

10.2 动量矩定理 78

10.3 动能定理 83

习题10 88

11 达朗贝尔原理 92

11.1 质点的达朗贝尔原理 92

11.2 质点系的达朗贝尔原理 93

11.3 刚体惯性力的简化 95

习题11 97

12 轴向拉伸与压缩 98

12.1 轴向拉伸与压缩概述 98

12.2 拉压杆内力与轴力图 99

12.3 轴向拉压时横截面上的应力 103

12.4 轴向拉压时的变形 105

12.5 材料拉伸与压缩时的力学性能 108

12.6 拉压杆的强度条件 114

习题12 116

13 剪切与连接的实用计算 119

13.1 剪切实用计算 119

13.2 挤压实用计算 122

习题13 124

14 扭转变形 127

14.1 扭转变形概述 127

14.2 圆轴扭转时横截面上的内力 128

14.3 圆轴扭转时横截面上的切应力 131

14.4 圆轴扭转时的强度条件 133

14.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 134

习题14 136

15 梁的弯曲问题 139

15.1 弯曲概述 139

15.2 梁的内力计算 143

15.3 内力方程法作内力图 145

15.4 叠加原理作内力图 149

15.5 微分关系法作内力图 150

15.6 梁横截面上的正应力计算 153

15.7 梁的正应力强度计算 157

15.8 梁横截面上的切应力及强度 159

15.9 提高梁强度的措施 162

15.10 梁的变形概念 166

15.11 梁的变形计算 168

15.12 梁的刚度问题 173

习题15 174

16 组合变形 182

16.1 组合变形概述 182

16.2 斜弯曲 184

16.3 偏心拉压问题 187

16.4 截面核心 190

习题16 192

17 压杆稳定 196

17.1 构件稳定性概述 196

17.2 压杆稳定的临界力计算 198

17.3 压杆稳定的临界应力 200

17.4 压杆稳定的实用计算 201

17.5 提高压杆稳定性的措施 205

习题17 206

附录 209

附录A 主要符号表 209

附录B 空间力对点的矩矢量 210

附录C 物体质量分布状况的几个物理量 212

附录D 质点系的质心运动定理推导 218

附录E 有关动量矩的疑难问题 219

附录F 平面运动刚体的动能计算 221

附录G 质点的动能定理推导 222

附录H 拉（压）杆斜截面上的应力 222

附录I 扭转圆轴的应力及变形公式推导 223

附录J 弯矩、剪力、荷载集度间的关系 229

附录K 梁的正应力与变形计算公式推导 230

附录L 矩形截面梁的切应力计算公式推导 234

附录M 平面图形的几何性质 237

附录N 应力状态和强度理论 243

附录O 细长压杆的临界力计算公式推导 254

附录P 两个重要的力学现象 256

附录Q 型钢规格表 258

参考文献 271