- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787030370587
- 标注页数：393 页
- PDF页数：400 页
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第一章 控制系统导论 1
1-1自动控制的基本原理 1
1-2自动控制系统示例 7
1-3自动控制系统的分类 10
1-4自动控制系统的基本要求 11
1-5自动控制系统的分析与设计工具 14
习题 19
第二章 控制系统的数学模型 22
2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换 22
2-2控制系统的时域数学模型 35
2-3控制系统的复数域数学模型 43
2-4控制系统的结构图与信号流图 53
2-5控制系统建模的MATLAB方法 71
习题 73
第三章 线性系统的时域分析法 77
3-1系统的时域性能指标 77
3-2一阶系统的时域分析 80
3-3二阶系统的时域分析 83
3-4高阶系统的时域分析 98
3-5线性系统的稳定性分析 102
3-6线性系统的稳态误差计算 109
3-7线性系统时域分析的MATLAB方法 124
习题 125
第四章 线性系统的根轨迹法 129
4-1根轨迹法的基本概念 129
4-2常规根轨迹的绘制法则 132
4-3广义根轨迹 145
4-4系统性能的分析 150
4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 153
习题 154
第五章 线性系统的频域分析法 158
5-1频率特性 158
5-2典型环节与开环系统频率特性 163
5-3频域稳定判据 179
5-4频域稳定裕度 187
5-5闭环系统的频域性能指标 190
5-6线性系统频域分析的MATLAB方法 196
习题 197
第六章 线性系统的校正方法 201
6-1系统的设计与校正问题 201
6-2常用校正装置及其特性 207
6-3串联校正 213
6-4前馈校正 221
6-5线性系统校正的MATLAB方法 227
习题 228
第七章 线性离散系统的分析 233
7-1离散系统的基本概念 233
7-2信号的采样与保持 239
7-3 z变换理论 247
7-4离散系统的数学模型 258
7-5离散系统的稳定性与稳态误差 272
7-6离散系统的动态性能分析 281
7-7线性离散系统分析的MATLAB方法 284
习题 286
第八章 非线性控制系统分析 290
8-1非线性控制系统概述 290
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 293
8-3描述函数法 297
8-4非线性系统分析的MATLAB方法 315
习题 316
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 319
9-1线性系统的状态空间描述 319
9-2线性系统的可控性与可观测性 343
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 365
9-4李雅普诺夫稳定性分析 376
9-5状态空间分析的MATLAB方法 383
习题 389
参考文献 393