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理论篇 1
第一章 概述 1
第二章 计算机控制系统的Z变换分析法 18
第三章 连续化设计方法 75
第四章 离散化设计方法 102
第五章 状态空间设计法 129
第六章 模糊控制与智能控制 152
应用篇 195
第七章 计算机控制系统的数字仿真技术 195
第八章 常用接口技术 232
第九章 工业控制计算机系统及实现 277
第十章 计算机控制系统的实现与工业应用实例 313
附录1 用留数法求Z变换的数学基础 345
附录2 ZFX2.0连续/离散复合仿真程序包使用说明 351
附录3 用BASIC语言实现的一个Fuzzy控制 362
习题及思考题 367
参考文献 375