玩具电动避障车设计指南

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1 项目计划 1

1.1 详细计划 1

1.2 项目设计要求 2

1.3 项目开发计划 3

1.4 项目比赛细则 3

1.5 比赛流程 4

1.6 比赛评分标准 4

1.7 比赛奖项 6

2 总体方案 7

3 硬件电路设计 8

3.1 总体硬件电路图 8

3.2 驱动电路 8

3.3 电源电路 10

3.4 数码管显示电路 11

3.5 红外传感器电路 12

4 软件设计 14

4.1 总程序框架 14

4.2 程序分支选择模块 14

4.3 不限时走法程序模块 15

4.4 直走4米程序模块 16

4.5 矩形走法程序模块 17

4.6 蛇形绕障程序模块 18

5 设计实例 20

5.1 总体电路设计方案 20

5.2 单片机I/O口分配 21

5.3 源程序清单 21

5.4 作品功能简介 32

附件1 竞赛规则 34

附件2 竞赛评分表 36