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- 作 者：王贵恩，齐攀编
- 出 版 社：交通信息学院
- 出版年份：2222
- ISBN：
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1 项目计划 1
1.1 详细计划 1
1.2 项目设计要求 2
1.3 项目开发计划 3
1.4 项目比赛细则 3
1.5 比赛流程 4
1.6 比赛评分标准 4
1.7 比赛奖项 6
2 总体方案 7
3 硬件电路设计 8
3.1 总体硬件电路图 8
3.2 驱动电路 8
3.3 电源电路 10
3.4 数码管显示电路 11
3.5 红外传感器电路 12
4 软件设计 14
4.1 总程序框架 14
4.2 程序分支选择模块 14
4.3 不限时走法程序模块 15
4.4 直走4米程序模块 16
4.5 矩形走法程序模块 17
4.6 蛇形绕障程序模块 18
5 设计实例 20
5.1 总体电路设计方案 20
5.2 单片机I/O口分配 21
5.3 源程序清单 21
5.4 作品功能简介 32
附件1 竞赛规则 34
附件2 竞赛评分表 36