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- 作 者：朱聘和，王庆九，汪久根等著
- 出 版 社：杭州：浙江大学出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787308076050
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第一章 实验导论 1
第二章 机械几何参数与运动参数类实验 8
2-1 机构运动简图测绘分析实验 8
2-2 渐开线齿轮几何参数测定实验 11
2-3 渐开线齿轮范成原理实验 14
2-4 机构组合运动参数测定实验 17
2-5 回转件动平衡实验 21
2-6 凸轮廓线检测实验 27
2-7 机组运转及飞轮调节实验 30
第三章 机械工作能力与结构类实验 37
3-1 带传动性能实验 37
3-2 链与万向节传动性能实验 42
3-3 封闭功率流式齿轮传动效率实验 47
3-4 液体动压径向滑动轴承实验 56
3-5 滚动轴承载荷分布实验 63
3-6 轴系结构分析设计实验 70
3-7 减速器装拆及结构分析实验 76
第四章 综合与创新型实验 81
4-1 机构组合创新设计平台实验 81
4-2 慧鱼机器人创新设计实验 89
4-3 机械传动综合设计实验 103
4-4 机械零件材料的摩擦、磨损与润滑实验 111
4-5 机械手运动控制实验 122