- 作 者：郑权旌编
- 出 版 社：武汉：华中理工大学出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7560913644
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引言 1
第一章 点的运动 1
1-1点的运动的矢量表示法 1
1-2点的运动的直角坐标表示法 4
1-3点的运动的自然表示法 18
1-4点的运动的极坐标表示法 30
习题 35
第二章 刚体的基本运动 41
2-1刚体的平行移动 41
2-2刚体的定轴转动 43
2-3定轴轮系的传动比 51
2-4角速度矢量和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度 56
习题 60
第三章 点的复合运动 60
3-1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 66
3-2速度合成定理 72
3-3动参考系作平动时的加速度合成定理 79
3-4动参考系作定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度 86
3-5有多个动参考系的点的复合运动 100
习题 112
第四章 刚体的平面运动 121
4-1刚体平面运动的运动方程 121
4-2平面运动分解为平动和转动 125
4-3平面图形上各点的速度 128
4-4平面图形的瞬时速度中心 135
4-5平面图形上各点的加速度 143
4-6动参考系作平面运动时的加速度合成定理 149
习题 153
第五章 刚体的复合运动 164
5-1刚体平动与平动的合成 164
5-2刚体绕平行轴转动的合成 165
5-3刚体绕两个相交轴转动的合成 182
5-4欧拉角 定点转动方程 角速度和速度的投影公式 191
5-5刚体的一般运动分解为平动和定点转动 195
习题 197
习题答案 200