- 作 者：毛茂林，王培俊，罗大兵主编
- 出 版 社：成都：西南交通大学出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787564306298
- 标注页数：60 页
- PDF页数：68 页
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第一章 慧鱼模型的硬件 1
第一节 基本构件 1
第二节 电气构件 3
第三节 气动构件 5
第四节 慧鱼ROBO接口板 6
第五节 红外线控制设备 9
第六节 ROBO I/O扩展板 10
第二章 慧鱼ROBO Pro控制软件介绍 12
第一节 软件介绍 12
一、软件界面介绍 13
二、常用功能介绍 14
三、菜单栏介绍 16
四、程序单元的连接 19
第二节 程序单元介绍 20
一、基本程序单元（级别：1） 20
二、子程序（级别：2～3） 23
三、“Variable,List...”单元组（级别：3） 28
四、“Commands”命令单元组（级别：3） 28
五、“Compare,wait for”单元组（级别：3） 30
六、接口板“Inputs/outputs”单元组 32
七、“Operators”（运算符）单元组 35
八、Panels仪表板单元 37
九、画图功能 40
第三章 LLWin 3.0软件 42
第一节 软件界面 42
一、软件菜单栏 42
二、软件工具栏 44
第二节 程序单元 45
第四章 实验步骤 53
一、观察模型 53
二、组装模型 54
三、编程控制 54
四、改进模型（中级） 56
五、设计模型（高级） 56
附录 机电产品模型设计及控制实验报告 57
参考文献 60