- 作 者：吴刚著
- 出 版 社：南京：南京大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787305089022
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第一章 隐式多项式曲线基本理论 1
第一节 代数曲线理论 1
第二节 隐式多项式曲线几何含义 3
第三节 二次隐式多项式曲线性质以及应用 5
第四节 超二次隐式多项式曲线性质以及应用 7
第五节 隐式多项式曲线曲面代数性质 9
第六节 隐式多项式曲线描述的紧密性 15
第七节 隐式多项式曲线上点与系数的关系 22
第八节 隐式多项式曲面的性质 26
第九节 基于隐式多项式曲面的曲线连通性研究 27
第二章 隐式多项式曲线的物体描述 34
第一节 隐式多项式曲线的物体描述 34
第二节 隐式多项式曲线拟合概论 36
第三节 曲线拟合数据的预处理 39
第四节 隐式多项式曲线模型的确定 42
第五节 隐式多项式曲线拟合算法 54
第六节 隐式多项式曲面拟合算法及曲线误差分析 80
第七节 隐式多项式曲线的物体描述应用 83
第三章 隐式多项式曲线不变量理论 101
第一节 不变量进展 101
第二节 不变量理论 102
第三节 变换群的一些性质 107
第四节 二次和四次隐式多项式曲线代数不变量 108
第五节 隐式多项式分解的不变性理论 112
第六节 首二次因子积中二次因子的性质 115
第七节 隐式多项式曲线不变量的应用 115
第四章 隐式多项式曲线在物体识别中的应用 120
第一节 不变量在物体识别中的应用 120
第二节 隐式多项式曲线的欧氏不变量 122
第三节 隐式多项式曲线的仿射不变量 133
第四节 隐式多项式曲线的射影不变量 138
第五节 基于隐式多项式曲线不变量的物体识别 139
第五章 隐式多项式曲线在对称性检测中的应用 141
第一节 对称性检测进展 141
第二节 几种对称性的数学定义 142
第三节 对称性检测方法 144
第四节 基于隐式多项式曲线的对称性检测 147
第五节 描述物体的隐式多项式曲线对称性几何特征 155
第六节 隐式多项式曲线对称性检测的代数求解 158
第六章 隐式多项式曲线在图像理解中的应用 163
第一节 从二维图像重建三维物体的曲线和曲面 163
第二节 一元多项式曲线的重建 166
第三节 隐式多项式曲线的透视不变性 174
第四节 基于隐式多项式曲线的摄像机定标 175
第五节 单点透视下正交线段比 191
第六节 单点透视下物体重建应用 194
第七节 隐式多项式曲线的重建 196
参考文献 199