- 作 者：张宪民，陈忠主编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787560972954
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第1章 绪论 1
1.1 机械工程的起源与发展 1
1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系 12
1.3 本书的特色与学习方法 14
1.4 知识拓展 16
本章重难点 17
思考与练习 17
参考文献 17
第2章 机械结构的受力、运动与强度 19
2.1 相关本科课程体系与关联关系 20
2.2 结构所受的作用力与运动 21
2.3 机械结构所受的应力 26
2.4 知识拓展 32
本章重难点 34
思考与练习 34
参考文献 35
第3章 机构、零件与机器组成 36
3.1 相关本科课程体系与关联关系 37
3.2 机器的功能与机构 38
3.3 常用机械零件 59
3.4 机器的组成 68
3.5 知识拓展 75
本章重难点 78
思考与练习 78
参考文献 78
第4章 机械设计 79
4.1 相关本科课程体系与关联关系 79
4.2 机械设计概述 80
4.3 机械设计的过程 82
4.4 概念设计的案例分析 86
4.5 创新设计 89
4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计 94
4.7 现代设计方法简介 98
4.8 知识拓展 106
本章重难点 109
思考与练习 109
参考文献 109
第5章 机器人技术概论 110
5.1 相关本科课程体系与关联关系 110
5.2 机器人的起源、发展、概念和分类 111
5.3 机器人的机构 120
5.4 机器人的传感器 125
5.5 机器人的控制 131
5.6 知识拓展 134
本章重难点 141
思考与练习 141
参考文献 141
第6章 机械制造中的毛坯成形技术 143
6.1 相关本科课程体系与关联关系 143
6.2 钢铁冶金与型材准备 144
6.3 传统的毛坯成形技术 148
6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术 156
6.5 知识拓展 162
本章重难点 164
思考与练习 165
参考文献 165
第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术 166
7.1 相关本科课程体系与关联关系 166
7.2 机械零件外形加工的运动学原理 167
7.3 传统的外形加工方法 170
7.4 非传统的外形加工方法 179
7.5 装配与连接技术 186
7.6 知识拓展 188
本章重难点 196
思考与练习 196
参考文献 196
第8章 机械几何量的测量与检测 197
8.1 相关本科课程体系与关联关系 197
8.2 测量与检测基础 198
8.3 传统测量仪器与量具 206
8.4 现代测量与检测技术 212
8.5 知识拓展 216
本章重难点 218
思考与练习 219
参考文献 219
第9章 电子制造技术 220
9.1 相关本科课程体系与关联关系 220
9.2 概述 221
9.3 集成电路制造技术 223
9.4 印刷电路板的制造 237
9.5 印刷电路板装配 240
9.6 知识拓展 247
本章重难点 251
思考与练习 251
参考文献 251
第10章 机电控制基础 253
10.1 相关本科课程体系与关联关系 253
10.2 工业控制系统概述 254
10.3 经典控制方法 258
10.4 先进控制方法 266
10.5 伺服控制基础 270
10.6 数控技术基础 279
10.7 知识拓展 289
本章重难点 289
思考与练习 290
参考文献 290
第11章 检测技术与传感器 291
11.1 相关本科课程体系与关联关系 291
11.2 检测技术基础 292
11.3 常用传感器 296
11.4 传感信号的变换与调理 309
11.5 自动化仪表 313
11.6 虚拟仪器概述 316
11.7 知识拓展 319
本章重难点 319
思考与练习 320
参考文献 320
第12章 分布式工业控制技术 321
12.1 相关本科课程体系与关联关系 321
12.2 现场设备的通信方式 322
12.3 分布式控制系统 326
12.4 知识拓展 334
本章重难点 335
思考与练习 335
参考文献 335