- 作 者：于微波，刘克平，张德江编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787111527619
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第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统概述 1
第二节 计算机控制系统的分类 3
第三节 计算机控制系统的组成 6
第四节 计算机控制系统的发展 8
第五节 本课程特点 11
第六节 关于创新学习的探讨 14
思考与练习 16
基础篇 17
第二章 计算机控制系统的基础知识 17
第一节 计算机控制系统中的信号变换 17
第二节 Z变换 20
第三节 计算机控制系统的数学描述 23
思考与练习 25
第三章 计算机控制系统的模拟化设计方法 26
第一节 模拟化设计方法的基本思想 26
第二节 数字PID控制算法 32
第三节 Smith纯滞后补偿控制算法 52
思考与练习 58
第四章 计算机控制系统的离散化设计方法 60
第一节 离散化设计方法的基本思想 60
第二节 最小拍控制系统设计 61
第三节 Dahlin控制算法 67
思考与练习 74
第五章 模糊控制 76
第一节 模糊控制系统 76
第二节 模糊控制器的设计 78
第三节 模糊控制器的实现 89
第四节 模糊控制器设计举例 91
思考与练习 92
设计篇 93
第六章 计算机控制系统的硬件设计 93
第一节 常用计算机控制系统主机模式 94
第二节 过程通道设计与人机接口 101
第三节 常用执行器 123
思考与练习 140
第七章 总线技术 141
第一节 总线技术概述 141
第二节 RS-232C/485总线 143
第三节 I2C总线 146
第四节 SPI总线 148
第五节 现场总线技术 151
思考与练习 159
第八章 计算机控制系统的应用软件设计 160
第一节 概述 160
第二节 计算机控制系统的数据处理 164
第三节 数字滤波 168
第四节 工业组态软件 174
思考与练习 180
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术 181
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响 181
第二节 过程通道的抗干扰技术 185
第三节 接地技术 191
第四节 电源系统的抗干扰技术 194
第五节 印制电路板抗干扰设计 198
第六节 软件抗干扰技术 200
思考与练习 204
应用篇 206
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤 206
第一节 计算机控制系统设计原则 206
第二节 计算机控制系统设计步骤 208
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现 210
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计 219
第一节 电阻炉及其控制要求 219
第二节 系统总体方案设计 220
第三节 系统硬件和软件设计 223
第十二章 两轮自平衡机器人平衡控制系统设计 233
第一节 平衡控制原理及技术要求 233
第二节 系统总体方案设计 234
第三节 系统的硬件设计和软件设计 236
第四节 系统调试与运行 242
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计 245
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求 245
第二节 系统总体方案设计 246
第三节 硬件系统与软件系统设计 249
第四节 系统调试与运行 255
附录 常用的Z变换 258
参考文献 260