- 作 者：张建民主编
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：7508352750
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
8
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的类型 4
第三节 闭环控制系统的组成 5
第四节 自动控制系统的基本要求 7
小结 8
习题 9
第二章 自动控制系统的数学模型 11
第一节 系统微分方程式的编写 11
第二节 传递函数 16
第三节 系统动态结构图及其等效变换 22
第四节 自动控制系统的传递函数 30
小结 36
习题 37
第三章 自动控制系统的时域分析 40
第一节 自动控制系统的时域指标 40
第二节 一阶系统的动态性能分析 43
第三节 典型二阶系统的动态性能分析 45
第四节 高阶系统的动态性能分析 52
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 53
第六节 控制系统的稳态误差 59
小结 65
习题 66
第四章 控制系统的频域分析法 69
第一节 频率特性的基本概念 69
第二节 典型环节的频率特性 71
第三节 系统开环频率特性 78
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 86
第五节 用开环频率特性分析系统性能 93
第六节 用闭环频率特性分析系统性能 96
小结 97
习题 98
第五章 自动控制系统的校正 101
第一节 校正的基本概念 101
第二节 频率法校正 104
第三节 控制系统的工程设计方法 120
小结 124
习题 125
第六章 线性离散控制系统的分析 129
第一节 离散控制系统概述 129
第二节 离散控制系统的数学基础 132
第三节 脉冲传递函数 149
第四节 离散控制系统稳定性分析 156
第五节 离散控制系统的稳态误差 160
第六节 离散控制系统的动态性能分析 162
小结 166
习题 166
附录 169
附录Ⅰ 自动控制系统的仿真 169
第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示 169
第二节 线性系统时域响应分析 174
第三节 线性系统的频域分析 178
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 182
参考文献 185