机床传动链误差实时测量与控制

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1绪论 1

1.1机床误差补偿的意义 1

1.2机床误差分类 3

1.3国内外误差补偿技术概况 5

1.4本书的主要内容及安排 11

2高精度传动链误差测量原理 14

2.1传动链误差测量方法综述 14

2.2传动链误差测量系统分析与比较 21

2.3机床传动链精度的计算机测试系统 22

2.4感应同步器误差及其消除方法 28

3数字陷波滤波器理论及其应用 31

3.1基本原理及几何意义 31

3.2数字陷波滤波器的特性 33

3.3数字陷波滤波器的应用 36

4机床传动链误差的自适应建模 42

4.1系统建模分析 42

4.2实时参数自适应估计算法 46

4.3实测滚齿机误差数据的预报仿真 55

5计算机测量与控制系统的软硬件开发 60

5.1计算机测控系统的组成 60

5.2测量与控制接口电路 64

5.3系统软件设计 71

5.4计算机系统可靠性、抗干扰和自诊断功能 77

6机床传动链误差测量与补偿控制 81

6.1测试系统评价 81

6.2滚齿机传动链误差测试及结果分析 86

6.3滚齿机传动链误补差偿实例 96

参考文献 114