机电一体化概论

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第1章　机电一体化概述 1

1.1　机电一体化的产生和发展 1

1.2　机电一体化的含义 5

1.3　机电一体化系统的构成要素 9

本章小结 16

自测试卷 17

第2章　机电一体化的相关技术 18

2.1　机械技术 18

2.2　传感检测技术 24

2.3　计算机控制技术 30

2.4　伺服技术 37

2.5　接口技术 46

2.6　执行装置概述 54

2.7　气动与液压技术 63

2.8　可靠性技术 71

2.9　抗干扰技术 78

本章小结 86

自测试卷 89

第3章　机电一体化系统 92

3.1　工业机器人及其应用 92

3.2　数控机床 104

3.3　家用电器（全自动洗衣机） 114

3.4　自动生产线 119

3.5　柔性制造系统 122

3.6　计算机集成制造系统 126

本章小结 129

自测试卷 132

参考文献 134