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- 作 者：李友善主编
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7118006203
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1 引言 1
第九章 线性系统的状态空间分析法 1
2线性定常系统的状态空间描述 2
3线性定常系统的分析 15
4 线性时变系统的分析 49
5线性离散系统的分析 57
6线性连续状态方程的离散化 68
习题 73
1 李雅普诺夫意义下的稳定性 77
第十章 李雅普诺夫稳定性分析 77
2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法 80
3 应用李雅普诺夫方法分析线性系统稳定性 84
4 应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性 91
习题 96
第十一章 线性系统的状态空间综合法 99
1线性系统的能控性与能观测性 99
2线性系统的结构分解 129
3线性系统的状态反馈与输出反馈 131
4 线性系统的状态观测器 144
5线性系统的解耦 156
6线性系统的实现 163
习题 173
第十二章 最优控制 177
1最优控制的一般提法 177
2应用变分法求解无约束的最优控制问题 180
3极小值原理 194
4线性二次型最优控制问题 205
5 动态规划 221
习题 234
第十三章 动态系统辨识与状态估计 237
1 预备知识 237
2动态系统辨识 254
3状态估计 275
习题 295
附录 数学基础——矩阵 297
主要参考文献 314