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- 作 者：任哲主编；逢万梁，孙和平副主编
- 出 版 社：北京：冶金工业出版社
- 出版年份：1997
- ISBN：7502420509
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第一章 自动控制系统的基本概念 1
第二章 控制系统的数学模型 15
第三章 自动控制系统的时域分析法 61
第四章 控制系统的频域分析法 85
第五章 自动控制系统的校正 119
第六章 数字控制系统的设计基础 144
第七章 非线性自动控制系统 190
附录1 自动控制系统的计算机仿真分析方法简介 218
附录2 拉普拉斯变换表 233
附录3 符号说明 234