- 作 者：郭应征，周志红编著
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：2005
- ISBN：7302107130
- 标注页数：476 页
- PDF页数：489 页
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目录 1
绪论 1
0.1 理论力学的研究内容 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 理论力学课程的任务 2
第1篇 静力学 7
第1章 力系的简化 7
1.1 力 7
1.2 力对点的矩矢 力对轴的矩 8
1.3 力偶矩矢 11
1.4 力系的简化 主矢和主矩 12
1.5 力系的简化结果 合力矩定理 15
习题 19
2.1 约束与约束力 23
第2章 物体的受力分析 23
2.2 载荷 重心 26
2.3 物体的受力分析 31
习题 36
第3章 平面力系的平衡 41
3.1 平面力系的平衡方程 41
3.2 物体系统的平衡问题 48
3.3 简单平面桁架 55
习题 58
第4章 空间力系的平衡 71
4.1 空间约束与约束力 71
4.2 空间平行分布力 74
4.3 空间力系的平衡问题 77
习题 85
5.1 滑动摩擦 93
第5章 摩擦 93
5.2 摩擦角和自锁 95
5.3 考虑摩擦的平衡问题 98
5.4 滚阻 106
习题 110
第2篇 运动学 121
第6章 点的运动学 121
6.1 矢量法 121
6.2 直角坐标法 122
6.3 自然法 129
6.4 极坐标法 138
习题 140
第7章 刚体的基本运动 146
7.1 刚体的平移 146
7.2 刚体的定轴转动 148
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 151
7.4 定轴轮系的传动比 155
习题 156
第8章 点的合成运动 162
8.1 相对运动 绝对运动 牵连运动 162
8.2 速度合成定理 166
8.3 加速度合成定理 170
习题 180
第9章 刚体的平面运动 190
9.1 刚体平面运动的分解 190
9.2 平面图形上各点的速度 192
9.3 平面图形上各点的加速度 201
9.4 刚体绕平行轴转动的合成 210
习题 214
10.1 刚体的定点运动 226
第10章 刚体的定点运动和一般运动 226
10.2 刚体绕相交轴转动的合成 233
10.3 刚体的一般运动 237
习题 238
第3篇 动力学 245
第11章 质点动力学 245
11.1 动力学基本定律 245
11.2 质点运动微分方程 246
11.3 非惯性系中的质点运动微分方程 252
习题 257
第12章 动量定理 266
12.1 动量与冲量 266
12.2 动量定理 268
12.3 质心运动定理 273
习题 277
第13章 动量矩定理 284
13.1 动量矩 284
13.2 动量矩定理 286
13.3 刚体绕定轴转动的微分方程 291
13.4 质点系相对于质心的动量矩定理 297
13.5 刚体平面运动微分方程 299
习题 305
第14章 动能定理 314
14.1 力的功 314
14.2 动能 318
14.3 动能定理 320
14.4 功率 功率方程 机械效率 326
14.5 势力场 势能 机械能守恒定律 329
14.6 动力学普遍定理的综合应用 335
14.7 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 339
习题 346
第15章 达朗贝尔原理 359
15.1 质点的达朗贝尔原理 惯性力 359
15.2 质点系的达朗贝尔原理 361
15.3 刚体惯性力系的简化 364
15.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 371
习题 376
第16章 单自由度系统的振动 384
16.1 概述 384
16.2 单自由度系统的自由振动 386
16.3 单自由度系统的受迫振动 395
习题 404
第17章 分析静力学 411
17.1 约束 广义坐标 自由度 411
第4篇 分析力学基础 411
17.2 虚位移与理想约束 413
17.3 虚位移原理 414
17.4 势力场中质点系的平衡条件与稳定性 418
习题 420
第18章 分析运动学 426
18.1 刚体系统的自由度与几何约束方程 426
18.2 刚体系统运动的分析法 428
习题 432
第19章 分析动力学 435
19.1 动力学普遍方程 435
19.2 拉格朗日方程 437
19.3 拉格朗日方程的初积分 443
习题 446
习题答案 451
参考文献 476