- 作 者：李玉云，李绍勇，王秋庭主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787111304524
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第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统的初步概念 2
1.2 自动控制系统的分类 5
1.3 对控制系统的要求和分析设计 12
1.4 智能控制理论 14
小结 21
复习思考题 21
第2章 控制系统的数学模型 23
2.1 拉普拉斯变换 23
2.2 系统数学模型的描述 29
2.3 典型环节的数学模型 39
2.4 用框图表示的模型 47
2.5 信号流程图与梅逊公式 55
2.6 非线性系统 61
2.7 数学模型的MATLAB描述 66
小结 72
复习思考题 73
第3章 控制系统的时域分析法 75
3.1 控制系统的时间响应性能指标 75
3.2 一阶系统的暂态响应 81
3.3 二阶系统的暂态响应 84
3.4 高阶系统的暂态响应 94
3.5 用MATLAB求控制系统的暂态响应 97
3.6 控制系统的稳定性 102
小结 112
复习思考题 113
第4章 根轨迹分析法 116
4.1 根轨迹的基本知识 116
4.2 根轨迹的数学描述 118
4.3 根轨迹绘制的基本规则 121
4.4 根轨迹绘制的应用举例 127
4.5 参量根轨迹的绘制 133
4.6 根据根轨迹分析系统的性能指标 134
4.7 正反馈系统和非最小相位系统的根轨迹 136
小结 139
复习思考题 139
第5章 频率特性分析法 142
5.1 频率特性的基本知识 143
5.2 频率特性的基本图示方法 147
5.3 典型环节的频率特性 152
5.4 奈奎斯特稳定判据 161
5.5 基于频率特性的控制系统性能分析 167
小结 174
复习思考题 175
第6章 自动控制系统的设计 178
6.1 控制系统的校正 178
6.2 PID校正设计 180
6.3 串联校正装置的型式与特性 201
小结 219
复习思考题 220
第7章 离散系统的分析 222
7.1 采样过程和采样周期 222
7.2 z变换 225
7.3 z反变换 229
7.4 基于z变换的离散系统的分析 231
7.5 离散系统的稳定性分析 237
7.6 离散系统的频率特性 241
7.7 离散控制系统的稳态误差 243
小结 245
复习思考题 245
第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用 247
8.1 MATLAB的基本知识 247
8.2 Simulink仿真 251
8.3 HVAC控制系统 254
小结 264
复习思考题 264
附录 265
附录A 常用命令 265
附录B 图形函数 267
附录C 控制系统的工具箱函数 269
参考文献 270