- 作 者：王文涛著
- 出 版 社：北京：冶金工业出版社
- 出版年份：2005
- ISBN：7502437460
- 标注页数：204 页
- PDF页数：212 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源212 ≥204页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目录 1
1 准备知识 1
1.1 系统的描述 1
1.2 几何基础知识 3
1.3 分布 11
1.4 完全可积条件 20
1.5 不变分布 26
1.6 系统的局部分解 31
2 非线性奇异系统的正则化 35
2.1 基本概念 35
2.2 正则的非线性奇异系统 37
2.3 正则化算法 40
3 非线性奇异系统的输入输出解耦 51
3.1 问题的描述 51
3.2 系统的向量相对阶 52
3.3 相对阶与输入输出解耦 58
3.4 解耦算法1 61
3.5 解耦算法2 75
4 非线性奇异系统的干扰解耦 88
4.1 问题的描述 88
4.2 相对阶与系统的干扰解耦 89
4.3 解耦算法与系统的干扰解耦 99
4.3.1 解耦算法1与系统的干扰解耦 99
4.3.2 解耦算法2与系统的干扰解耦 105
5 非线性奇异系统的零动态及其应用 116
5.1 系统的零动态 116
5.1.1 输出零化子流形 117
5.1.2 零动态算法 121
5.1.3 零动态算法的性质 123
5.2 零动态与系统的广义标准型 131
5.3 零动态与系统的稳定化 139
5.3.1 问题与定义 139
5.3.2 反馈控制与稳定化 140
5.4 零动态与系统的输入输出解耦 150
6.1 引言 154
6 非线性奇异系统的受控不变分布 154
6.2 系统的受控不变分布 155
6.3 受控分布的不变性 157
6.4 包含在系统输出核内的最大受控不变分布 166
6.5 关于包含在输出核内的最大受控不变分布算法的一些讨论 173
7 非线性奇异系统的能控性子分布 180
7.1 引言 180
7.2 能控性子分布 180
7.3 能控性子分布的不变性 182
7.4 能控性子分布算法 186
7.5 关于能控性子分布算法的讨论 193
参考文献 200