- 作 者：范钦珊等编著
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7302095000
- 标注页数：366 页
- PDF页数：379 页
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第1篇 工程静力学基础 11
第1章 受力分析概述 11
1.1 静力学模型 11
1.2 力的基本概念 12
1.3 工程中常见的约束与约束力 15
1.4 受力分析与受力图 19
1.5 结论与讨论 23
习题 25
第2章 力系的等效与简化 29
2.1 力对点之矩与力对轴之矩 29
2.2 力偶与力偶系 33
2.3 力系等效定理 36
2.4 力系的简化 38
2.5 结论与讨论 44
习题 47
第3章 静力学平衡问题 51
3.1 平衡与平衡条件 51
3.2 任意力系的平衡方程 52
3.3 平面力系的平衡方程 54
3.4 平衡方程的应用 55
3.5 刚体系统平衡问题 63
3.6 平面静定桁架的静力分析 67
3.7 考虑摩擦时的平衡问题 73
3.8 结论与讨论 87
习题 92
第2篇 工程运动学基础 107
第4章 运动分析基础 107
4.1 点的运动学 107
4.2 刚体的简单运动 117
4.3 结论与讨论 126
习题 127
第5章 点的复合运动分析 131
5.1 点的复合运动的基本概念 131
5.2 点的速度合成定理 133
5.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 135
5.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度 138
5.5 结论与讨论 147
习题 149
第6章 刚体的平面运动分析 155
6.1 刚体平面运动方程及运动分解 155
6.2 平面图形上各点的速度分析 159
6.3 平面图形上各点的加速度分析 170
6.4 运动学综合应用举例 174
6.5 结论与讨论 178
习题 180
7.1 质点运动微分方程 189
第7章 质点动力学 189
第3篇 工程动力学基础 189
7.2 非惯性系下的质点运动微分方程 193
7.3 机械振动基础 196
7.4 结论与讨论 205
习题 208
第8章 动量定理及其应用 215
8.1 动量定理及其守恒形式 215
8.2 质心运动定理 222
8.3 结论与讨论 225
习题 228
9.1 质点与刚体的动量矩 231
第9章 动量矩定理及其应用 231
9.2 动量矩定理及其守恒形式 237
9.3 相对质心的动量矩定理 240
9.4 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 242
9.5 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 248
9.6 结论与讨论 252
习题 252
第10章 动能定理及其应用 259
10.1 力的功 259
10.2 动能 264
10.3 动能定理及其应用 266
10.4 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 270
10.5 动力学普遍定理的综合应用 272
10.6 结论与讨论 283
习题 284
第11章 达朗贝尔原理及其应用 289
11.1 惯性力与达朗贝尔原理 289
11.2 惯性力系的简化 294
11.3 达朗贝尔原理的应用示例 297
11.4 结论与讨论 303
习题 306
第12章 虚位移原理及其应用 311
12.1 引言 311
12.2 基本概念 313
12.3 虚位移原理 320
12.4 结论与讨论 330
习题 333
第13章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 337
13.1 动力学普遍方程 337
13.2 第二类拉格朗日方程 338
13.3 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用 341
13.4 结论与讨论 348
习题 349
习题答案 352
索引 363
参考文献 366