- 作 者：周美瑞主编
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7302084195
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目录 1
开篇 欢迎进入智能机器人世界 1
基础篇 13
第1章 基本任务 13
项目1 机器人赛跑 13
项目2 机器人赛跑的优化 21
项目3 机器人绕标赛 24
项目4 机器人走矩形 29
项目5 机器人唱歌 33
项目6 机器人追光 37
项目7 机器人门卫 41
项目8 机器人“听令”出发 46
项目9 带机器人“回家” 49
项目10 机器人走2米 54
项目11 机器人秒表 57
第2章 综合任务 62
项目12 机器人接力赛 62
项目13 机器人点歌台 65
项目14 机器人漫游 68
项目15 机器飞蛾 72
项目16 机器人走迷宫 76
项目17 机器人探宝 78
应用篇 83
第3章 基本应用 83
项目18 为机器人开“天眼” 85
项目19 循线运动机器人 92
项目20 机器人走“悬崖” 102
项目21 悬崖战车 108
项目22 机器人循环灯 113
项目23 机器人探雷 119
项目24 机器人灭火初级版 124
第4章 扩展应用 137
项目25 全自主机器人赛车 143
项目26 机器人游北京 149
项目27 机器人灭火升级版 160
项目28 机器人灭火再升级版 163
项目29 机器人足球比赛 165
附录A 能力风暴机器人的传感器名称、工作原理及功能与作用 168
附录B VJC语言的部分语句、函数一览 174
附录C 常用工具名称、用途和使用方法 179
附录D 多谐振荡器简介 183
附录E 金属探测器的简介 185
附录F 仿真系统简介 188