空间飞行器姿态控制系统

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第一章　空间飞行器控制系统概述 1

1.1　空间飞行器 1

1.2　空间飞行器控制 1

1.3　空间飞行器姿态控制系统 5

1.4　姿态控制系统设计的基本要求 15

第二章　三轴稳定空间飞行器姿态运动数学模型 26

2.1　姿态运动学 26

2.2　姿态动力学方程 48

2.3　姿态控制动力学方程 63

3.1　姿态敏感器 71

第三章　三轴稳定空间飞行器姿态敏感器和姿态确定 71

3.2　三轴姿态确定 82

3.3　双矢量定姿的误差 92

3.4　姿态确定的状态估计 93

第四章　三轴稳定空间飞行器姿态正常控制 100

4.1　零动量喷气控制的三轴姿态稳定系统 100

4.2　零动量飞轮控制的三轴姿态稳定系统 115

4.3　偏置动量飞轮控制的三轴姿态稳定系统 130

第五章　三轴稳定空间飞行器姿态机动控制 159

5.1　地球同步空间飞行器姿态捕获控制 159

5.2　地球观测空间飞行器姿态机动控制 164

参考文献 175