- 作 者：王岚，赵丹，隋立明主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7810737856
- 标注页数：164 页
- PDF页数：171 页
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1 计算机控制系统概述 1
1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点 2
1.2 计算机控制系统的分类 5
2 采样过程与信号复现 11
2.1 概述 11
2.2 采样过程与采样定理 12
2.3 信号复现与保持器 15
2.4 采样周期的选择 18
习题 19
3 线性离散系统的数学描述 21
3.1 概述 21
3.2 差分方程 22
3.3 脉冲响应与卷积和 24
3.4 z变换 26
3.5 脉冲传递函数 41
3.6 线性离散控制系统的稳定性分析 47
3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析 53
习题 56
4 计算机控制系统的模拟化设计 58
4.1 概述 58
4.2 模拟控制器的离散化方法 59
4.3 设计举例 69
4.4 数字PID 73
习题 80
5 计算机控制系统的离散化设计 82
5.1 有限拍控制系统设计 83
5.2 有限拍无波纹系统设计 94
5.3 w变换法 97
5.4 大林算法 101
5.5 数字控制器的实现 104
习题 107
6 计算机控制系统的状态空间设计 108
6.1 系统的状态空间表达式 108
6.2 能控性和能观性 114
6.3 状态反馈极点配置设计控制规律 119
6.4 极点配置状态观测器设计 122
6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计 129
6.6 跟踪系统设计 130
习题 134
7 计算机控制系统设计 136
7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤 136
7.2 物料提升系统 137
7.3 直流电机伺服系统 142
7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人 148
7.5 单片机控制的电风扇 152
7.6 低速走丝线切割数控系统 155
7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置 159
参考文献 164