超环面行星蜗杆传动

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究现状 3

1.3 本书主要内容 6

参考文献 7

第2章 超环面行星蜗杆传动啮合理论 11

2.1 超环面行星蜗杆传动的组成原理和机构分析 11

2.1.1 超环面行星蜗杆传动的组成原理 11

2.1.2 超环面行星蜗杆传动的传动比计算 11

2.1.3 超环面行星蜗杆传动的正确啮合条件 12

2.1.4 超环面行星蜗杆传动的装配条件 13

2.2 滚珠齿超环面行星蜗杆传动啮合理论 14

2.2.1 坐标系设定 14

2.2.2 坐标变换 14

2.2.3 啮合特性方程 15

2.2.4 结果分析 19

2.3 滚柱齿超环面行星蜗杆传动啮合理论 28

2.3.1 坐标系设定和坐标变换 28

2.3.2 啮合特性方程 28

2.3.3 结果分析 32

2.4.2 啮合特性方程 40

2.4.1 坐标系设定和坐标变换 40

2.4 滚锥齿超环面行星蜗杆传动啮合理论 40

2.4.3 结果分析 44

2.5 不同形状滚动体超环面行星蜗杆传动啮合特性比较 52

参考文献 53

第3章 超环面行星蜗杆传动载荷分布与齿面接触应力理论 54

3.1 滚柱齿超环面行星蜗杆传动载荷分布 54

3.1.1 公式推导 54

3.1.2 结果分析及与Peeken试验结果比较 57

3.2 滚珠齿和滚锥齿超环面行星蜗杆传动载荷分布 65

3.2.1 滚珠齿超环面行星蜗杆传动载荷分布 65

3.2.3 结果分析 69

3.2.2 滚锥齿超环面行星蜗杆传动载荷分布 69

3.3 超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算 73

3.3.1 滚珠齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算 73

3.3.2 滚柱齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算 74

3.3.3 滚锥齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算 75

3.3.4 结果分析 76

参考文献 93

第4章 超环面行星蜗杆传动摩擦学设计理论 94

4.1 超环面行星蜗杆传动效率计算 94

4.1.1 啮合效率 94

4.1.2 ηH01和ηH21计算 94

4.1.3 摩擦系数计算 95

4.1.4 结果分析 97

4.2 超环面行星蜗杆传动齿面磨损计算 102

4.2.1 滑动率计算 102

4.2.2 行星轮齿齿面磨损量计算 103

4.2.3 定子和蜗杆齿面磨损量计算 104

4.2.4 结果分析 105

4.3 超环面行星蜗杆传动弹性流体润滑计算 117

4.3.1 滚柱齿超环面行星蜗杆传动弹性流体润滑计算 117

4.3.2 滚锥齿和滚珠齿超环面行星蜗杆传动润滑计算 129

参考文献 133

5.1.1 优化设计的数学模型 134

5.1.2 数学模型的标准形式 134

5.1 优化的基本概念 134

第5章 超环面行星蜗杆传动的参数优化 134

5.1.3 优化设计的计算方法 135

5.1.4 外点罚函数法 135

5.1.5 无约束优化方法 136

5.2 超环面行星蜗杆传动的参数优化 137

5.2.1 优化模型的建立 137

5.2.2 优化方法的选用及计算框图 141

5.2.3 优化实例及结果分析 141

参考文献 145

6.1.1 模型的参数化设计 146

第6章 超环面行星蜗杆传动的建模仿真 146

6.1 基本知识介绍 146

6.1.2 三维建模方法 147

6.1.3 计算机运动仿真 149

6.1.4 应用软件简介 150

6.2 超环面行星传动零件的三维建模 150

6.2.1 样板模型的建立 150

6.2.2 设计参数的处理 152

6.2.3 参数输入界面的设计 152

6.2.4 实例输出结果 154

6.3 零件的装配及装配图 154

6.4 动态仿真 155

参考文献 156

第7章 超环面行星蜗杆传动的设计和加工技术 157

7.1 超环面行星蜗杆传动的设计 157

7.1.1 超环面行星蜗杆传动的参数设计 157

7.1.2 超环面行星蜗杆传动的结构设计和均载 160

7.2 超环面行星蜗杆传动的加工 163

7.2.1 概述 163

7.2.2 定子加工 164

7.2.3 定子铣刀设计 165

参考文献 169