机电一体化概论

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绪论 1

第一章　机电一体化概论 4

第一节　机电一体化的基本概念 4

第二节　机电一体化技术的发展 8

第三节　机电一体化系统的功能及其组成 12

第二章　机电一体化的分类 17

第一节　机电一体化分类概述 17

第二节　生产过程的机电一体化 17

第三节　机电产品的机电一体化 23

第三章　机电一体化相关技术 30

第一节　机械技术 31

第二节　传感器技术 44

第三节　信号与信息处理技术 47

第四节　接口技术 54

第五节　伺服驱动技术 59

第四章　机电一体化实例 71

第一节自动门 71

第二节　直角坐标机械手 76